报告名称: 软件端与硬件端加速发展，机器人产业持续迎来突破

报告类型: 行业报告

报告日期: 20250116

研究员: 侯宾,姚久花

行业: 通信

投资评级：强于大市(维持)

【内容摘要】

英伟达推出世界基础模型Cosmos，机器人进入ChatGPT时刻。在CES2025大会上，英伟达推出世界基础模型Cosmos，NVIDIACosmos是一个用于加速物理AI开发的平台，推出了一系列世界基础模型——可以预测和生成虚拟环境未来状态的物理感知视频的神经网络，以帮助开发者构建新一代机器人和自动驾驶汽车（AV）。包括机器人公司1X、AgilityRobotics和小鹏汽车，以及自动驾驶汽车开发商Uber和Waabi已经在与Cosmos协作，加速并增强模型开发。此外，英伟达宣布推出IsaacGR00TBlueprint，该Blueprint可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。
多家厂商展出最新产品，本体、激光雷达、灵巧手等环节加速演进：
本体——宇树科技/通天晓：（1）宇树科技：根据36氪，宇树人形智能体UnitreeG1全身拥有23-43个关节，已超过人体关节数量的一半。它移动速度快，每秒可达到2米，原地跳也能达到1.4米。而且，它上下楼梯跟人一样灵活。未来有望在危险地形户外、崎岖道路中大展身手。相比UnitreeG1，UnitreeH移动的速度更快，每秒能达到3.3米，是全球首个能原地空翻的全尺寸电驱人形机器人。
（2）通天晓：阿加犀联合高通在展会上面向全球重磅发布人形机器人原型机——通天晓（UltraMagnus）。该人形机器人内置美格智能基于高通QCS8550计算平台开发的高算力AI模组SNM970，以强大AI算力+端侧大模型部署能力，为人形机器人的控制、感知、决策规划和语音交互等系统提供核心驱动力。
激光雷达——速腾聚创/禾赛科技：（1）禾赛科技正式发布面向机器人领域的迷你型超半球3D激光雷达JT系列，发布即交付，已向客户交付超过2万颗。此外，禾赛还在现场展示了全球最高线数1440线激光雷达AT1440和全球视野最广的车规级纯固态激光雷达FTX，这也是禾赛下一代车规级产品的首次正式亮相，进一步展示了禾赛在车载激光雷达市场的持续创新和领先的产品实力。
（2）速腾聚创在CES前发布了192线半球形数字化激光雷达Airy，FOV为360°×90°，直径60毫米、高63毫米，重量不足240g，功耗低于8W，同时还集成了IMU，提高机器人的集成度。根据电子发烧友网，速腾聚创在大会期间推出ActiveCamera机器人传感解决方案，这是一个包含传感器硬件、运算核心、AI算法的智能生态，致力于成为通用的智能机器人之眼。
灵巧手——兆威机电/禾赛科技：根据中国电子报，在CES大会期间，兆威机电展示了全驱动仿人灵巧手，该产品具备17－20个自由度，成功实现了每个手指关节的独立运动。速腾聚创发布了第二代灵巧手Papert2.0，该产品具有20个自由度，最大负载五千克，在指尖指腹和手掌上共有14个力传感器。配合机械臂及其控制系统，Papert2.0可灵活复刻人手的精细动作和操作。它可以用四自由度的食指操作电动螺丝刀，也能力度精准适中地拿起鸡蛋。
AI陪伴机器人成为新亮点。在本届CES2025展会上，借助AI能力的持续提升，多家厂商推出AI陪伴、AI宠物等相关产品。在大会上，由中国初创企业北京萌友科技有限公司研发并推出了Ropet。根据亿欧网，Ropet从外观上看，小型、椭圆形状，大眼睛，有触感柔软的皮毛。温度上，与人体平均体温大致相同。从功能上看，可捕捉用户的面部表情、声音语调、体温变化，收集和学习用户数据，拥有数百种眼部和声音特效，可跟随音乐声音跳舞。此外，根据亿欧网，CES2025大会上也推出了众多其他AI宠物产品，例如，Tombot推出的小狗机器人、Metapet展示的AI机器宠物鼠、深圳大象机器人展出的大模型仿生机器宠物、宠物陪伴机器人AiMe，以及宠物机器人loona、陪伴机器人ROLAMini、树懒宝宝机器人Mirumi等等。
马斯克再次明确Optimus量产节奏，OpenAI开启机器人工程师招募，产业再度迎来催化。根据头部科技，在CES大会期间，马斯克接受了StagwellCEO马克·佩恩的采访时提到，特斯拉工厂将在未来三年内生产50万个人形机器人，这将为生产设定一个积极的步伐，使产量每年大幅递增，最终全球人类与机器人的比例可能达到1：5，相当于全球有300亿台机器人在运行。特斯拉Optimus的量产目标是在2025年生产几千台，2026年生产5万至10万台，“然后在第三年再生产10倍”，这相当于2027年的生产目标在50万至100万台之间，未来商业潜力有望超过其汽车业务。
此外，根据机器人全球资讯，1月11日，OpenAI？硬件主管CaitlinKalinowski发布招聘信息，显示OpenAI正重新组建机器人部门，包括自主研发机器人及定制传感器套件。招聘信息显示，OpenAI的机器人团队将专注于研发“通用”“自适应”“多功能”机器人。OpenAI计划为其机器人创建新的传感器和计算元件，并由公司内部开发的AI模型提供支持。OpenAI还想寻找一位拥有“设计用于大批量（100万以上）的机械系统经验”的工程师，预示着OpenAI机器人存在大规模量产计划。
国产机器人持续加速拓展，看好机器人产业链投资机会。我们认为，此次CES2025体现出国产机器人的持续加速拓展，此前英伟达公布的14家机器人合作厂商中，有6家来自中国，在国产机器人技术持续迭代叠加成本优势的背景下，未来有望持续加速演进。另一方面，英伟达、OpenAI等持续推出机器人具身智能大模型，在软件端持续发力，我们认为未来的主流发展趋势将是头部厂商提供软件算力大模型，同时通过赋能、控股等多种方式补齐本体硬件端环节。进入2025年，人形机器人量产元年逐步逼近，相关产业持续迎来催化，我们持续看好机器人产业投资机会。
相关标的：整机/执行器总成：三花智控、拓普集团、中坚科技、埃斯顿、拓斯达、禾川科技、汇川技术；减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份、丰立智能；电机：鸣志电器、步科股份、伟创电气；丝杠：五洲新春、北特科技、恒立液压、贝斯特、震裕科技；传感器：汉威科技、柯力传感、奥比中光、安培龙；灵巧手：兆威机电、拓邦股份；激光雷达：禾赛科技、速腾聚创；算力/智能模组：美格智能、移远通信、广和通；川渝链：瑞迪智驱、蓝黛科技、豪能股份。
风险提示：人形机器人产业进展不及预期，应用场景拓展不及预期，宏观经济波动风险，原材料价格波动风险。