报告名称: 特斯拉Robotaxi正式上线，持续看好自动驾驶产业链投资机会

报告类型: 行业报告

报告日期: 20250626

研究员: 侯宾,姚久花

行业: 通信

投资评级：强于大市(维持)

【内容摘要】

事件：2025年6月24日，根据财联社消息，特斯拉Robotaxi在德克萨斯州奥斯汀正式上线，特斯拉仅初步部署了约10辆Robotaxi，并且出租车服务仅向部分受到邀请的社媒名人开放，行驶范围也有限制。
FSD助力特斯拉Robotaxi迅速迭代，Robotaxi仍需面临监管壁垒。综合来看，我们将此次特斯拉Robotaxi上线后的表现总结为四大特点。第一，基于FSD架构，用户体验相对较好：此次特斯拉Robotaxi上线后，根据机器之心，使用者反馈表示，大部分时间下，特斯拉Robotaxi表现平稳正常，能够应对日常城市驾驶中的调头、减速带、行人和施工等情境，车速控制在每小时40英里以下。根据汽车之心，此次试运营ModelY车型已搭载下一代FSD，模型参数量是现有模型的4.5倍，目前算法仍在优化阶段，预计今年晚些时候可以正式推送。第二，此次特斯拉Robotaxi上线展示具备多方面限制条件：特斯拉分别在测试人群、上线测试汽车数量、测试时间段、有人监管以及测试区域进行限制。此次特斯拉Robotaxi仅受邀用户可使用，根据机器之心，其大部分为支持特斯拉的知名媒体博主以及科技内容创作者，仅上线10-20辆贴有Robotaxi标识的ModelY，服务区域被严格限制在特斯拉已划定地理围栏区域内，时间段为早上六点至午夜十二点，避开恶劣天气、高速公路、机场等复杂场景。此外，根据芝能汽车，特斯拉Robotaxi车辆不配备传统驾驶员，但在副驾安排了一名安全员，特斯拉在此次试点中展示了完整的后台监控系统，具备远程接管功能，Robotaxi运行仍需依赖云端干预，进一步降低了其自动化程度。第三，虽然FSD已成为行业领先智驾端到端方案，但其依旧面临监管壁垒：根据财联社，德克萨斯州州长、共和党人格雷格·阿博特签署了一项法案，要求获得州许可才能运营自动驾驶汽车。这项法案将于9月1日生效。该法案表明，两党官员都希望无人驾驶汽车行业谨慎发展。第四，特斯拉Robotaxi具备充分的商业化落地空间。根据财联社，马斯克表示Robotaxi发布首日的乘坐服务的固定收费为4.2美元。此外，根据机器之心马斯克表示，希望在几个月内将Robotaxi数量扩大至上千辆，实现真正的无人驾驶网约车网络。我们认为，特斯拉Robotaxi此次测试进一步展示出特斯拉FSD端到端架构的出色能力，伴随监管壁垒的进一步消除以及后续特斯Cybercab的进一步推出，以及其部署车辆规模化的进一步提升，将带来成本的持续降低，商业化落地进一步加快。
国内Robotaxi持续演进，有望在特斯拉带动下持续繁荣。国内方面，Robotaxi产业亦持续布局。小马智行：根据公司2025年一季度财报，其Robotaxi业务收入达到1230万元，同比增长200%，北上广深商业化运营总面积已达到2000平方公里。此外，小马智行表示，其Robotaxi年底车队规模将达到千台，新一代自动驾驶系统套件成本将下降70%。萝卜快跑：已经在北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等十多个城市落地服务，并在香港开启道路测试。基于全球首个支持L4级自动驾驶的大模型，萝卜快跑安全性高于人类驾驶员10倍以上。截至2025年3月，萝卜快跑已累计提供超过1000万次出行服务，安全行驶里程超过1.5亿公里。文远知行：根据公司2025年一季报，其Robotaxi业务实现收入1610万元，占营收比重大幅提升至22.3%。文远知行与Uber持续深入合作，达成行业史上最大规模Robotaxi合作计划的同时获得Uber追加的1亿美元股权投资，双方计划在未来五年新增15座城市，规模化部署Robotaxi，覆盖欧洲、中东等市场。2025年6月15日，公司与迪拜道路与交通管理局RTA以及Uber签订合作协议，在迪拜落地部署商业化Robotaxi出行服务。该服务将于今年内上线Uber平台，首批Robotaxi将进行有安全员的商业运营和纯无人测试，2026年第一季度实现纯无人商业运营。
Robotaxi市场空间广阔，海内外加速发展，持续看好相关产业投资机会。根据第一财经援引Frost&Sullivan预测，Robotaxi将于2026年开始逐步大规模商业化，2030年在中国B端共享出行比例渗透率将超30%，市场规模将达约5000亿元；2035年将达到近70%。我们认为，当前在以特斯拉FSD为首的端到端智能驾驶解决方案持续迭代演进之下，人车以及车路协同能力进一步提升，在大模型更好适应不同场景下城市环境的道路场景的大背景下，Robotaxi在安全方面持续提升，叠加成本优化及规模化部署的进一步扩大，其商业化落地进程将进一步加速，以特斯拉为首国内小马智行、文远知行等为主的引领下，我们持续看好Robotaxi产业链投资机会。
建议关注的标的：Robotaxi：小马智行、文远知行；域控制器：经纬恒润、华阳集团、德赛西威、均胜电子、朗特智能、和而泰、拓邦股份；车联网/模组：中科创达、光庭信息、美格智能、广和通、移远通信、四维图新；激光雷达/光学：禾赛科技、速腾聚创、宇瞳光学、永新光学。
风险提示：市场竞争加剧风险；关键技术突破不及预期风险；下游需求不及预期；原材料价格波动风险。