报告类型: 行业报告

报告日期: 20231217

研究员: 何文雯

行业: 机械

投资评级：强于大市(维持)

【内容摘要】

行业要闻： 11月工业生产加速复苏，规模以上工业增加值增长6.6；11月新增信贷和社融双双增加；11月中国小松挖掘机开工小时数101.2，连续两个月正增；11月当月，中国对美出口结束14个月的下降，转为增长9.6% 市场表现回顾： 本周（2023/12/11-2023/12/15）5个交易日，创业板指涨幅为-1.88%，沪深300涨幅为-1.50%，机械设备（申万）板块涨幅为1.72%，跑赢沪深300指数3.22个百分点。在申万所有一级行业中位于第10位。估值方面，截至2023年12月15日，申万机械设备板块市盈率（TTM，整体法，剔除负值）为24.94倍。 本周观点： 特斯拉发布OptimusGen2更新，运控性能明显优化，重视传感器 OptimusGen2着重展示运控性能，多方面明显优化。1）行走速度提高30%；2）轻松完成深蹲站立动作，机器人平衡能力明显提升，全身协调性再上新台阶；3）单手11个自由度不变，运用灵巧手拇指和食指在两手间传递鸡蛋，并精准完成拿放动作，手部动作更加精细化且速度更快；4）没有牺牲性能或结构的前提下，整体重量减轻10kg。 结构设计更新，更灵活，获取更多感知。1）脖颈拥有2个自由度；2）特斯拉自主研制执行器，集成线束和电子元件，整体性能增强；3）参考人足几何形状，采用铰接式脚趾，能适应更复杂的地面环境。 灵巧手和足部均产生增量需求，触觉传感器或为此次最大边际变化。OptimusGen2的传感器由特斯拉自主研制而成，在视频中多次展示了手部和足部传感器的画面：1）灵巧手的每个手指关节都配备了触觉传感器；2）足部配备了力/力矩传感器。OptimusGen2展示了双手的拇指/食指手指指尖传感器，用不同的亮度颜色反馈出力的大小和位置，进一步加强灵巧手的感知及灵活度。而足部传感器的增加让脚底力的反馈更多元，更精准，扩大机器人应用场景，提高其动作准确性。作为运控功能提升的重要硬件基础，触觉传感器的未来需求值得重视。 投资建议：特斯拉的技术在快速迭代，人形机器人的执行器、传感器等关键零部件发展仍将不断迎来催化。建议关注国内人形机器人产业链具有领先技术优势的公司，六维力/力矩传感器：柯力传感、宇立仪器（未上市）、坤维科技（未上市）；柔性触觉传感器：汉威科技、力感科技（未上市） 风险提示：宏观经济不景气、开工不及预期、政策及扩产不及预期、原材料价格大幅波动