报告名称: 深圳将发布人形机器人专项政策，Figure 发布具身大模型 Helix

报告类型: 行业报告

报告日期: 20250224

研究员: 何文雯,张靖苗,孙培德

行业: 机械

投资评级：强于大市(维持)

【内容摘要】

深圳近期将发布人形机器人专项政策。深圳市政府新闻办2月23日召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。深圳市人工智能产业办主任林毅在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚、未来可期。下一步，将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。此外，近期还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。
Figure 发布具身大模型 Helix。根据机器之心公众号，知名机器人初创公司 Figure AI 在近期表明已经造出了自己的通用具身智能模型 Helix。Helix 是一个通用的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，以克服机器人技术中的多个长期挑战。Figure 表示在一个高难度多智能体操作场景中将 Helix 推向极限：两台 Figure 机器人协作实现零样本杂货存放。两台机器人成功地操作了全新的货物（训练期间从未遇到过的物品），展示了对各种形状、大小和材料的稳健泛化。此外，两个机器人都使用相同的 Helix 模型权重进行操作，无需进行特定于具体机器人的训练或明确的角色分配。它们的协同是通过自然语言提示词实现的，这是首次使用 VLA 展示多台机器人之间灵活、扩展的协作操作。
1X新款人形机器人亮相。来自挪威的机器人创业公司 1X 于上周五发布了最新家用机器人 Neo Gamma。这款人形机器人将接替去年 8 月首次亮相的 Neo Beta。与之前的产品一样，Neo Gamma 是一款专为家庭环境测试而设计的原型机。它可以完成煮咖啡、洗衣服和用吸尘器清洁等一系列家务。1X 表示，这款双足机器人将走出实验室，在家庭中经历测试，不过该公司仍表示，Neo Gamma 距离商业规模生产和部署还有一段距离。在技术博客中，1X 表示新一代机器人的主要改进在于以下几个方面：友好的家居型设计；多用途全身控制器；柔软的外壳；升级的通用操作能力；1X 开发了语言模型。
众擎完成机器人前空翻特技。近日，深圳企业众擎机器人科技有限公司研发的人形机器人成功完成了全球首例人形机器人前空翻特技。这一特技不仅展示了众擎机器人在行走时优雅稳定的姿态，更彰显了其具备高速动态运动的卓越实力。众擎机器人完成前空翻特技演示，是该公司在技术研发过程中一个重要突破，而在4个月前，众擎机器人便已迈出了具有里程碑意义的一步，它成为了首个采用优雅直膝步态的人形机器人，彻底终结了人形机器人长期以来只能以弯腿屈膝小碎步行走的形态。
2024年工程机械产品出口额首次突破500亿美元大关。据海关数据，2024年我国工程机械进出口贸易额为554.5亿美元，同比+8.59%。其中进口金额为25.91亿美元，同比+3.17%；出口金额528.59亿美元，同比+8.87%，贸易顺差502.68亿美元，同比+42.28亿美元。2024年工程机械产品出口额首次突破500亿美元大关，已连续四年实现高位增长。分季度看，一季度出口119.84亿美元，同比+2.41%；二季度出口138.51亿美元，同比+4.22%；三季度出口128.87亿美元，同比+6.32%；四季度出口141.37亿美元，同比+23.6%。在连续六年下降后，2024年工程机械产品进口额首次出现增长，全年共有7个月份增长。分产品看，2024年整机进口额为10.1亿美元，同比+29.1%，零部件进口15.81亿美元，同比-8.57%。
2025年1月工程机械行业主要产品销售快报二。据中国工程机械工业协会对主要制造企业统计：2025年1月当月销售1）平地机：698台，同比+22%，其中国内销量114台，同比+23.9%；出口量584台，同比+21.7%；2）汽车起重机：1267台，同比-21.5%，其中国内销量529台，同比-38%；出口量738台，同比-3.02%；3）履带起重机：174台，同比-12.6%，其中国内销量39台，同比-40.9%；出口量135台，同比+1.5%；4）随车起重机：1797台，同比-10.2%，其中国内销量1599台，同比-1.78%；出口量198台，同比-46.9%；5）塔式起重机：301台，同比-57.8%，其中国内销量189台，同比-68.3%；出口量112台，同比-4.27%；6）叉车：93648台，同比-15.4%。其中国内销量54950台，同比-24%；出口量38698台，同比+0.69%；7）压路机：1407台，同比+24.5%，其中国内销量417台，同比-4.14%；出口量990台，同比+42.4%；8）摊铺机：86台，同比+14.7%，其中国内销量56台，同比+5.66%；出口量30台，同比+36.4%；9）升降工作平台：10538台，同比-37.1%，其中国内销量2468台，同比-64%；出口量8070台，同比-18.5%；10）高空作业车：344台，同比+0.58%，其中国内销量335台，同比-0.59%；出口量9台，同比+80%。
市场表现回顾：本周（2025/02/17-2025/02/21）5个交易日，创业板指涨幅为+2.99%，沪深300涨幅为+1.10%，机械设备（申万）板块涨幅为+7.77%，跑赢沪深300指数6.77个百分点。在申万所有一级行业中位于第2位。
估值方面，截至2025年2月21日，申万机械设备板块市盈率为35.08倍。
风险提示：宏观经济下行风险；原材料价格波动；下游需求低迷；国际地缘政治冲突；贸易争端持续；产业政策调整